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自动驾驶汽车,已经准备好迎接道路挑战了吗?

时间:2016-03-19 06:03:28  来源:  浏览量:
鉴于拥堵、交通安全和排放问题,道路交通将继续面临严重的挑战。合作型和自动驾驶系统在某种程度上可以让司机从驾驶工作中解放出来,可能为其中一些问题提供解决方案。

目前市场上存在不同程度的自动驾驶系统,而在所有交通条件下能够完全自动驾驶的汽车离现在还很遥远,不过先进驾驶辅助系统(ADAS)已经进入市场。自适应巡航控制和车道保持辅助系统就是明证。

协同驾驶的关键是通信。信息交换可以实现汽车之间、汽车和路边系统之间的合作。比如了解有关事故和危险等即将出现的交通情况的早期告警,可以实现更加高效和安全的交通流量。

在2011年的GCDC中,汽车的CACC使用带前馈元件的线性反馈控制器,如图4所示。

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