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自动驾驶汽车,已经准备好迎接道路挑战了吗?

时间:2016-03-19 06:03:28  来源:  浏览量:

参考文献3写道:

开关依据的是模型预测控制。如果模型预测控制小于10米,那么随后就是6个状态的跟随式MPC模型,并使用追尾碰撞检测。否则就使用由Kianfar et al开发的状态MPC,并且只使用前方车辆碰撞检测。这样能够确保我们的控制器在大多数情况下都与大部分其它MPC控制器一样工作,并且在关键时候会更出色。

其中模型预测控制模型预测控制是车辆之间的距离误差。这种

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