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图2：带轮胎拖距估计器的观测器框图(Nuvation供稿)。
扩展卡尔曼滤波器(EKF)开发用于估计轮胎在路面上产生的滑动角度和纵向滑移。事实表明，EKF只能在线性轮胎区精确工作，在非线性区不能精确工作。
粒子滤波器(PF)可以对滑动角度作出较为精确的估计，代价是运算强度较高，无法做到实时估计。
试用无迹卡尔曼滤波器(UKF)表明，虽然它们可以得到好的结果，但这种方法也是基于商用汽车中不常见到的传感器。
TT Electronics的耦合电感器完美适 屏蔽表面 SMD 电感器非常高效
用于性能关键应用的全球工程电子供应商 TT Electronics 宣布推出用于 DC/DC 变换器应用的 HA78D 系列耦合电感器，不仅具有较高温度等级，并 高压 IC 可取代汽车浪涌抑制器件 背景信息
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