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自动驾驶汽车,已经准备好迎接道路挑战了吗?

时间:2016-03-19 06:03:28  来源:  浏览量:

参考文献:

1 Pneumatic Trail Based Slip Angle Observer with Dugoff Tire Model, Song, Chi Kam Chun, Huissoon, Waslander

2 Understanding Parameters Influencing Tire Modeling, Nicholas D. Smith, Department of Mechanical Engineering, Colorado State University, 2004 Formula SAE Platform

3 MPC Based Collaborative Adaptive Cruise Control with Rear End Collision Avoidance, Sancar, Fidan, Huissoon, Waslander, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering University of Waterloo

4 Design and Experimental Validation of a Cooperative Driving System in the Grand Cooperative Driving Challenge, Kianfar, R. et al., IEEE Intelligent Transportation Systems, vol.13, no.3, pp.994,1007, Sept. 2012




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