 数据下载连接：https://pan.baidu.com/s/1aG8anF6mx_oHZkc8wPVbfQ问题描述如下： 动态测试产品运动中的力与角度变化，当产品运动到固有角度后，则会产生力的突变点(即力的变化突然增加，位移的变化减小)，客户需要找到这个突变点来确定产品的角度值。
一直没找到好的方法所以发帖求助各位大神，测试原数据再百度云链接里。 
请问这个突变点你是如何判断的呢 在多少角度变化内有多大的力值变化才算突变点？
这个点前后可以有很多个点，你自己要定义一个判断标准，主要是斜率判断，用微分法
这个太难，不会
这个应该不是特别复杂：说明：当产品运动到固有角度后，则会产生力的突变点思路：1、首先你需要知道传感器中力度与角度的对应关系算法；2、取角度和力度的数据，计算角度，这样出现你需要的固有角度后，就可以获取力度值了；我的理解是需要先计算角度，获取需要的值，就可以了
加条件进行判断，力的变化，再一定范围，就是变化量，力应该还有别的关系，都变化了，就报警
为什么 saber 反馈仿真 增益曲线是即第1个曲线是增益曲线，印象中增益曲线应是光滑的曲线，仿真结果却是有波动的图线，很是不解 增益图.png(10 KB, 下载次数: 5)下载附件2020-2-14 12 关于倒立摆如何通过测得的角度值用这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和稳定时的角度wend [开关电源]电源冷知识+器件环境温我们在设计电路的时候，一般会首先确定设备的运行环境温度，比如-20℃～+60℃，而如果器件选型的时候，看到datasheet上写的应用环境温度是75℃，千万不要沾沾自喜，已为此器件绝对ok的话， 9v电池变成正负5v双电源电源是一节9v电池，想通过自己搭电路变成正负5v双电源，用来给4个AD8221芯片和4个TL084D芯片供电，该如何实现，请大神相助用TI的webench输入参数可以设计。
xyz549040622发表于2017
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