您好，我想问一下直流电机PID算法控制，是怎么实现稳速，加减速的。 它的发展前景个研究方向是什么。 求大神指点一下。 谢谢 
买一个带编码轮的电机，自己写一个pid调速，就很好理解了
取手机耳机接口芯片信号，驱动12伏直请教大神，运算放大器电路有问题，调试不出，无法驱动电机 QQ截图20200115155227.png(42.46 KB, 下载次数: 11)下载附件2020-1-15 15:52 上传电路不 关于倒立摆如何通过测得的角度值用这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和稳定时的角度wend 新人调PID求教！给自己的一个小车进行PID调速，刚开始一段时间还是比较正常的，基本达到速度稳定，但一段时间之后，开始出现震荡，而且振幅越来越大，直接懵逼了，恳请高人赐教！
还有一点，就是给小车设定 富士通推出集成了电源控制功能的新型微控制器
富士通新型汽车用微控制器除在单一微控制器芯片上集成了控制数字电源系统（如200MHz PWhttp://www.rouxingban.com/贴片功率电感M模块）的优化功能，MB91F552还支持峰值电流
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