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机器人常用的单片机使用经验

时间:2016-08-16 13:20:49  来源:  浏览量:

2 性能
根据任务具体需要选择最合适的单片机,使单片机资源充分利用,使系统性价比达到最高,同时兼顾未来扩展需要,不一味追求高性能单片机,这就是选单片机的原则。
AT89S51有4K的Flash程序存储器,128字节的RAM,32条IO口,中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构;串行口是一个全双工的串行通信口;AT89S51的电源电压为4.0-5.5V,AT89LS51的电源电压为2.7-4.0V;振荡器频率0-33MHz(AT89S51),0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在线编程功能,这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。
AT89S52程序储存器容量为8KB,还有AT89S55,ROM容量更大。
有很多公司生产了很多扩展型51系列单片机,有的带有AD转换器,有的带有比较器,有的带有PWM,读者可以根据自身需要选择合适的51单片机,但要注意他们的管脚定义和编程方式。
3 使用方法
AT89S51 适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S51与过去的C51的区别在于S51支持ISP在线编程,即C51需要几百元的编程器编程,而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路即可接在台式电脑打印机接口烧程序,下载烧程序小软件即实现可对S51单片机编程。对51单片机编程一般选用Keil软件,可采用C语言或者汇编语言,编完程后选择输出HEX文件,然后用烧程序小软件读取HEX文件,再烧写到单片机中。
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  • MT3608 手机常用3.7V电池转5V芯片这次使用了MT3608这个芯片,手机常用3.7V电池转5V芯片遇到问题解决输出电压一直不对,芯片引脚3也不是600mv,最终发现这个电路输出一定需要一颗大电容,不加的话,芯片会烧掉总结,像

  • [开关电源]APFC 有用单片机编程实主动功率矫正,我看很多都是用的芯片实现。
    用单片机应该也能够实现吧?
    代价太大。
    戈卫东发表于2017-7-2217:50
    代价太大。
    什么代价太大?哪一种?APFC其实就是实现了指定的电流-

  • 电阻、电容、电感的价格将继续上涨,只因5G发展势与非网 1 月 15 日讯,由于阻容感库存告急,国巨、风华高科等被动元件厂商近期股价纷纷大涨。此前,村田制作所会长兼社长村田恒夫在 2019 年 Q4 表示,全球 MLCC 等电子零件需求下

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