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二 在单片机诞生前人们用什么控制机器人
1 模拟计算机
在数字计算机诞生前，人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机，能够完成许多简单的计算和控制任务。所谓模拟计算机就是其计算采用的信号不是1、0数字信号，而是电压连续变换的模拟信号，类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。别小看了模拟计算机，上世纪80年代中东战争时，阿拉伯国家使用的苏制全自动自行防空炮内采用模拟计算机实现计算飞机轨迹并控制火炮射击目标。
2 齿轮和凸轮组成的控制器
在模拟计算机诞生前，也就是蒸汽机时代，有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭建出机械计算机，人们通过转动印有数字的各种齿轮，另一些齿轮就将运算结果显示出来。机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品，第二次世界大战时，德国著名的密码机就是一种机电混合式计算机，它当时是最保密的通信工具。
3 发条和秒表和继电器组成的控制器
在电气时代开始时，人们用钟表内机械的旋转分时控制一些继电器的通断，从而控制一些机床和生产线的运行。这种装置类似于早期洗衣机内的定时器。
三 入门首选 AT89S51系列单片机
1 简介
1980，英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。由于市场看好，ATMEL公司购买了8031的内核，把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机。所有兼容8031指令和内核相似的单片机统称为51单片机，它是目前应用最广泛的8位单片机之一。因51单片机结构简单，指令易学，应用广泛，因此是初学单片机首选机型。如果有人想不学51，直接学AVR，那么此人一定会遇到很多难题，困惑和郁闷将伴随着学习过程。如果学了51再学AVR和其他单片机，人们会发现“所谓单片机都不过如此”。
stc89c52单片机使用外部中断0时，ET1我用protues仿真，发现，我用外部中断0的时候，同时打开定时器1的溢出中断（ET1=1）就不会触发外部中断，只能置0，而定时器0的溢出中断（ET0=1）就可以，请问有大神知道为什么吗？照理来说各中断 MT3608 手机常用3.7V电池转5V芯片这次使用了MT3608这个芯片，手机常用3.7V电池转5V芯片遇到问题解决输出电压一直不对，芯片引脚3也不是600mv，最终发现这个电路输出一定需要一颗大电容，不加的话，芯片会烧掉总结，像 [开关电源]APFC 有用单片机编程实主动功率矫正，我看很多都是用的芯片实现。
用单片机应该也能够实现吧？
代价太大。
戈卫东发表于2017-7-2217:50
代价太大。
什么代价太大？哪一种？APFC其实就是实现了指定的电流- 电阻、电容、电感的价格将继续上涨，只因5G发展势与非网 1 月 15 日讯，由于阻容感库存告急，国巨、风华高科等被动元件厂商近期股价纷纷大涨。此前，村田制作所会长兼社长村田恒夫在 2019 年 Q4 表示，全球 MLCC 等电子零件需求下
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