给自己的一个小车进行PID调速，刚开始一段时间还是比较正常的，基本达到速度稳定，但一段时间之后，开始出现震荡，而且振幅越来越大，直接懵逼了，恳请高人赐教！
还有一点，就是给小车设定一个比较高的转速的时候就不会出现这样的问题，是我把速度降低之后才出现的震荡，但又不是从一开始就震荡，而是稳定了一段时间才出现幅度越来越大的震荡。
把 P值调小试试
比例过大，。。。。
有高人吗？同问
想请教一下楼主，您用的小车，是开发板吗？有能告知具体型号吗？
SG3525推挽电源管子发热严重
用SG3525做了一款DC-DC推挽电源 18-36VDC输入，24VDC输出。发现MOS管和整流二极管发热严重，想请教大神。
过流短路保护好像也有问题，过流电流10A，怎么做保护呢？
我也
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