1. AI 电磁车实验方法寒假留校的时候,我们自己尝试了一下,就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下,正跑三圈反跑三圈。 学习您之前推文上将用作学习的那个传感器装在车的中间,由此以这个为信号输入端,样子请见下图:在之前公众号 AI 电磁车模图片下面是我们实验车模结构草图:我们实验车模结构草图用无线串口通讯将采集到的数据放到电脑上,输出值为四个电感值,一个舵机中值。 2. 学习训练结果我们用 MATLAB 来进行神经网络学习,神经网络学习也是去网上找各种资料,改了别人家的例程,然后勉强答出一个可以接受数据,并且来进行一个模拟学习的一个模型出来,因为输入的一共是两对横电感,一对斜电感的值作为训练集,然后输出就是舵机中值。 MATLAB 训练车模界面在经过神经网络学习之后,虽然说它上面显示他的一个(姑且自己认为是类似于正确率)一个参数有 0.8(正跑三圈反跑三圈)。 图为没正反跑时的数据,此时只有 0.48。 问题这个结果也只是初步尝试,但是也产生了一些问题。 首先,由于没有系统的培训,对于神经网络学习的参数中,各项参数,以及它参数什么用(比如说迭代的次数,学习率这些参数都不是很了解),由于没有经过系统培训,也不是很懂。 网上资料也太杂,大多数讲的常浅,没有对于某一个特殊的学习算法进行详细的讲解。 希望老师指点一下神经网络学习的相关培训资料的平台。 第二个就是他这个模型,即便训练好之后,也不知道如何将它取出应用在单片机上。 第三个就是现在还不知道如何把 MATLAB 的语言将它转换 C 语言,并且应用的单片机上也暂时不清楚。 作为一个小白中的小白,在这里留言,希望卓老师能够给出些建议。
UltraISO,在PC上制作的英语学习.iso如 下图一,小孩的 剑桥少儿英语 光盘;因为碟机坏了,笔记本没有光驱,所以,想 在笔记本上 让小孩观看。如 下图二,使用UltraISO,将光盘 制作到电脑上后,使用UltraISO却无法打开观看。 瑞萨电子高效电源管理IC应用于GoogISL91301B PMIC 在 70mm2 解决方案中可提供高达 16A 的输出电流和 94%的峰值效率2020 年 1 月 9 日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今 三极管电路控制电磁阀,TIP122管子导以前一直用这个电路控制电磁阀,我接手后也没注意。最近实验的时候发现tiP122管子导通后温度上升很厉害。电磁阀24v,内置电阻18欧姆。实测Vce只有0.9v,Ic是1.1A,为什么烫的这么厉 关于书中稳压电路的讨论如下图,我的疑问是,Ui上升,Is迅速增加,R压降增加,先后次序是不是有问题?Ui上升,电流先过R,R上的电压先增加,然后才是Uz增加,为什么书中不考虑导线损耗,如果将稳压管放到RL右边,导线很长
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