电压外环用PR，电流内环比例，参数怎么调波形都不理想，单电流环却可以，请大神大致指点一下是参数没调好还是说从控制的原理上讲双环都是交流量没法调稳。 你要知道PID控制是为了跟随固定给定的，如果给定是一个交流信号PID控制会有一个滞后误差，这个是没办法解决的，你现在是两个交流环路就更加不可能跟踪的好了；
我先调好内环，用比例控制，有误差，但是我外环用的是PR控制，理论上是没误差的吧
你是离网逆变吗？如果控制器做的没问题的话是不难调的
是的，做无电解电容的逆变器，解耦电路电容电压外环正弦，电感电流内环，单电流环波形很好，加上电压环就飘了，完全失真，所以很奇怪，是不是从理论上就错了
我的离网逆变也是双PI闭环 微信图片_20200228124234.png (23.08 KB, 下载次数: 11)下载附件2020-2-28 12:44 上传
外环是母线电压吧，是直流的
不是，是交流电压外环，交流电流内环。
高手
厉害，能分享一下控制思想吗？
在问我吗？就跟楼主的控制思路是一样的，电流内环，外环是PIR。
带载6kw实测输出电压波形。 逆变(20200308).PNG (17.76 KB, 下载次数: 10)下载附件2020-3-8 16:41 上传
电压PR控制，只是对特定频率的信号进行放大控制，也就是说外环PR只是对50Hz的电压信号进行放大控制，其他频率的信号进行压制，这样对样对50Hz的信号能很好的跟踪，但是这个信号还是交流的信号，这个信号PR控制出来还是一个交流信号，然后再降这个信号给到内环交流电流环，第一个环路已经产生了滞后误差，内环同样也有滞后误差，怎么保证这两个环路不会自激震荡？
要想确保稳定必须采用变化对变化的策略，感觉楼主所说的情况认为是正常的，楼主不妨具体晒一下具体的参数波动
双环控制恒功率负载电流环带宽的问参考文献：《恒功率负载的DC/DC 变换器阶跃响应过程分析》有下面这两段话不是很理解。
图1 电压跌落的段落
图2 降到最低电压处
问题1：图1的电压跌落是怎么产生的 单双环控制充电桩小白请教
单双环控制是什么？求大神详解
恒流充电阶段采用电流单环。进入恒压充电阶段后进行电压电流双闭环控制。
可以保证不同充电阶段的平滑切换，所以很多 电源冷知识+目前市面上常见的音响音响电源变压器与普通的电源变压器可以互相替换使用吗？答案当然是：不能。
目前市面上常见的印象电源变压器，其实用的大多都是环型变压器。
在实际应用中，环形变压器又常常被叫做 [开关电源]急！！！关于UCC28019功率因数校正电路的问TI公司的专用PFC芯片UCC28019为持续传导模式的PFC控制器，锯齿波振荡频率为65K，输出方波最高占空比为97%，内带5V的电压基准，推挽式输出的驱动电压可达12.5V，电流达1.5A。
具有电源
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