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通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道

时间:2017-02-04 06:01:09  来源:  浏览量:

图1. 传感器数据融合技术

更多的高分辨率传感器和摄像头全部都转换为对高带宽和高性能处理的要求。目前,ADAS使用了不同的网络互联标准和拓扑。不论最终标准结果如何,它对于减少接线以尽可能降低重量和缩短安装时间来说很关键。同时必须降低延迟以确保关键数据的高效传输。优化网络可以让视频和其它数据、控制信号,甚至电源在单根电线上传输,大幅降低对重量和连接器尺寸的要求,从而缩小模块本身的空间,以及装配线路的重量。

视频处理是ADAS技术发展的另外一个领域,处理由摄像头产生的海量像素数据所带来的巨大工作量。首先,系统必须过滤和调节视频图像的顺序,然后识别出所需的范围。接下来,系统必须识别出停止标志、行人和其它车辆等物体,然后决定采取的任务。这些关键时间的每一个任务在缩短数据流的同时,也会增加运算的复杂度。因此,从针对原始数据输入的专用视频信号处理,到针对物体扫描和识别的可编程信号处理,到针对影响车辆操作决策的高性能微处理器系统都需要异构处理。图像处理需要尽可能将最多的异构处理组件组合在一起,连同将摄像头数据提供给处理器的快速通信接口。

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