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通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道

时间:2017-02-04 06:01:09  来源:  浏览量:

发展ADAS特性

下列图表标示出某些现有或正在开发中的重要ADAS创新;然而,这些领域随着新想法的涌现而持续发展。所列出的每个自主控制等级为之后的自主功能提供技术支撑。也就是说,信息系统也许是被动地提供警示给驾驶员,但它们对于所有形式的自主功能也是不可或缺的组件。同样地,基本主动操作之后将会与高级控制和全自动化操作整合。(这些级别大体上与国家公路交通安全管理局的车辆自动驾驶5级分类相对应,这些车辆自动驾驶的基本级别由分类用车辆的功能数量来区分。)

ADAS发展的技术要求

ADAS技术的发展涉及数个领域的创新。两个重要的相关趋势包括缩小传感器、摄像头和电子组件等单个组件的尺寸,并且将专用功能集成到更加综合性的系统中。因为需要更小、更便宜的组件来搭建用户所能负担的更大系统,这些趋势之间是互为补充的。例如,用于车道保持辅助的前置摄像头也可以用来侦测车辆前方物体、读取交通信号或刹车来避免碰撞。然而,执行更加复杂的ADAS功能不仅仅需要更多摄像头和超声波、LIDAR和雷达等传感器的输入,还需要将来自不同传感器组件的数据融合在一起。数据融合可以克服单个传感器解决方案的缺陷,并提供一定程度的冗余度。


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