如下图所示，开通部分不是平整的，可能是哪边问题？
这是输出部分的波形：
IMG_20170809_145328.jpg (88.32 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2017-8-9 14:53 上传
占空比加大一点看看。再看看电流波形。
你用的是BJT还是MOSFET?
如果是BJT,请考虑是否是 驱动电流太小？
如果是MOSFET,请考虑是否驱动电压不够？
看看驱动波形，上图看看
你的驱动波形看一下，然后就负载情况，轻载还是满载？
关于倒立摆如何通过测得的角度值用pid算法调节这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和稳定时的角度wend
|
