各位好，想问一下大家，我在做pmsm开环foc实验，24V的电机我给定Vd=0,Vq=4V，电机空载运行能匀速转起来但是几分钟后会发烫，这是什么情况，是我的初始角度定的有偏差吗?还是什么原因PWM 驱动MOS管的话带电机负载，属于开关，不是线性， 因此在电机两端要并个续流2极管， 因为电机在开关电流形成惯性，开到关属于1个开关周期，需要磁复位，这样MOS管上的电流就会变小，电机转速更顺畅。 如果是线性驱动，在电机两端加个电容，使电机转速更均匀。
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FOC算法中会用到KV值这个参量。
也就是每千转电压。 电机发热；通常是这个值给高了。 4V；必须转到4V下的转速。 否则电机就会过流发烧。
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