A) PWM(脉冲宽度调制)电流限制驱动器(所以叫做 '砍刀' 驱动器)会很快的开启和关闭线圈电流。这保证了最大的总电流（由R6控制）始终是通过步进电机的线圈的，即使它没动作。这正是EasyDriver的工作方式。这意味着驱动器持续的通过大量电流，同时它内部的电阻并不为零，所以会发热。如果你进入R6调到每线圈通过750mA，整个EasyDriver就会烫手了。我是不会进入手指放上去（摸它烫不烫）的，不过确实是很热。（在最低值-大约每线圈150mA-仅仅是微微发热）你觉得有必要的话可以在上面加个小风扇。但是不用害怕，驱动器芯片在165摄氏度会自动切断，它是自保护的。V3有相当一部分铜片，加快散热，情况比V1要好多了。
Q) 我能用什么硬件/软件来测试EasyDriver？
A) 很快，我会发布一个Liberty Basic 示例代码，通过一块UBW板或者并行接口来一次测试4块EasyDriver。
Q) 我怎么才能连接EasyDriver?
A) EasyDriver上所有的9针都在一个.100 方阵里。这意味着可以插入一块实验电路板。当你将其插入一块实验板，你可以将你的步进电机插入四个电机针脚（JP4），你的5V-30V电源插到GND和 V+针（JP1），你的步数和方向信号连接到STP和DIR针（J3）。左下角的GND针脚只是用来做结构支撑的，但是你需要的话也可用于接地。你也可以做一个简单的带.100 方阵母接头的连接线（比如调试样机时）。这样就很容易进入很多EasyDriver和步进电机连接起来了。
注意我在EasyDriver V3丝网印刷是有一些错误，STEP针没有标记，电机线圈输入针也标记不清。请参考下图：
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