EasyDriver步进电机驱动器

简介
　　介绍一个简单的步进电机驱动器方案，原作者公开发布自己的设计，包括原理图、接线、原材料清单。

描述：
　　Bruce Shapiro找我来搞了个UBW项目（使用USB接口的驱动板），以解决他电脑上没有并行接口的问题。UBW的设计远超出我的期望。除了达成最初的设计目标，它同样可以作为其它各种形式的固件的很好的平台。但还是有个问题！Bruce过去在他的鸡蛋机器人课程上使用UCN5804B步进电机驱动板，因为它很容易配合实验电路板，并且简单易用。不幸的是，它们现在要17美元一个，还很难找到。Bruce希望我能设计制作一款同样能搭载在实验电路板上的替代品，仍然只需要两条输入线（步数和方向），能驱动两极步进电机。于是就有了EasyDriver的设计。

简介：
　　每个EasyDriver 能够为两级步进电机提供大约每相750mA的驱动。它被设置为固定的8步细分模式。（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时为每圈1600步）。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大电流从150mA到750mA。它可以采用最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要10美元，比你自己制作电路板更便宜。
　　我并不出售EasyDriver。这项设计和UBW一样是免费向公众发布的。任何人可以参考本页所述的设计方案并随心所欲的改动。我会提供原理图、电路板布局，还有原材料清单和如何制作和使用这一方案的说明。
　　不过，你也可以在SparkFun上买到EasyDriver成品，15美元一个。

状态：
　　(09/17/08)Daniel Thompson已经写了一个绝妙的教程