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EasyDriver步进电机驱动器

时间:2016-12-20 09:45:16  来源:  浏览量:
(包含视频),配合Arduino使用EasyDriver来驱动步进电机!谢谢Daniel!
注意:很多人在电源、EasyDriver和Arduino未接地的情况下进行尝试。这可能会失效!所以先确认下接地吧,这样更容易成功。

(5/23/07)增加了V3方案的文档。

(4/6/07)建立最初的网页,放出了EasyDriver的V1、V2、V3的设计修订。

EasyDriver Hardware Versions Matrixhttp://www.fpcban.com/功率电感

原理图
电路板布局
Picture
Guide
Eagle文件和物料清单
EasyDriver V1
N.A.N.A.
Here
N.A.
N.A.
EasyDriver V2
N.A.N.A.Here
N.A.N.A.
EasyDriver V3
HereHereNot Available yet
HereHere

版本说明:

EasyDriver V1 - 这是第一次尝试. 我在 BatchPCB (强烈)制作了两片. 它工作得很好,但是因为板子太小发热量太大。并且没有可调的电流限制和5V调节器。EasyDriver V2 - 这是第二次尝试。我在 Futurlec制作了一些,没有用焊接掩模或者丝网印刷。这块板子比V1要大了一倍,散热好多了。 加上了5V的调压器,新增了可变的电流限制。EasyDriver V3 - 对V2的优化设计,板载了可变电流限制,转为0603组件。因为对于V2的设计还是挺有信心的,我就没有实际制作过V3。

说明:
Q) 我怎么来调节可变的电流限制?
A) 运行 R6 - 那个 10K 的电流限制组件 :) 其一,它会告诉驱动芯片提供每线圈750mA(通过线圈电阻和输入电压);其二,每线圈150mA。

Q) 我能用EasyDriver来驱动何种电机?
A) EasyDriver所基于的Allegro 3967是一种两级驱动器。这意味着它有一个内置的H桥,通过单个或两个线圈来传输电流。你可以使用4线、6线或8线步进电机。唯一不能使用的是5线步进电机。(它需要单级驱动器)

Q) 为什么EasyDriver这么热?

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