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电动自行车控制器设计方案

时间:2017-01-23 22:10:40  来源:  浏览量:

3.电动车控制器功能要求

*功能性要求:1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能A.限速B.1+1助力C.EBS柔性电磁刹车D.定速巡航E.其它功能(消除换相噪音,倒车等)

*安全性要求:1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护4.电池欠压保护5.降低温升6.附加功能(防盗锁死,温升限制等)

7.附加故障检测功能从上面的要求来看,功能性要求和安全性要求的前三项用专用控制芯片用加上适当的外围电路均不难解决,代表芯片是摩托罗拉的MC33035,早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧,很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难,所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了纯硬件的专用控制芯片。

但是硬件控制和软件控制有很大的区别,硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度,而软件的运行则需要指令执行时间。要使软件跟得上电机控制的需求,就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率,采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出,还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要仔细考虑的东西。

在本方案中,我们采用了一颗集成PWM发生器的8位单片机SH79F081,采用优化的单机器周期8051内核,内置16kFlash存储器,兼容传统8051所有硬件资源,采用JTAG仿真方式,内置16.6MHz振荡器,同时扩展了如下功能:*双DPTR指针。16位x8乘法器和16位/8除法器。

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