我准备在官方的STM32L476+st253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。 rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7。 系统两个任务，LED闪烁和测试
这个就是在等你的任务结束 但是你的任务都是无限循环所以会卡住
任务都是无限循环，添加个跳出程序段
如果sistick是1ms中断，没必要再增加TIM7了。 你要看下你的操作系统的时钟分频是多少，可能分频比较小，500就是很长的时间了
帮忙解析下电路（马达）的工作原理本帖最后由ppxxjh于2017-5-2315:55编辑小白一名，帮忙讲下CD4503的作用及工作原理，还有其它的工作区域也帮忙分析下，非常感谢！
此帖出自电源技术论坛
图呢？没看到啊，是裂的。
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