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基于位置指纹算法的Android平台WiFi定位系统

时间:2016-12-29 10:42:27  来源:  浏览量:


但在多次测试过程中发现,无线信号强度在某位置下会出现如图5所示的波动情况,多数信号强度值保持在一定范围内,但中间会存在抖动的数据,该种现象会对离线数据的准确性及在线定位的准确性产生较大影响。直接求均值的方式并不能表征该位置的信号特征,应该对采集的无线信号强度值进行平滑,选取有效点。



图5无 http://www.siyinzg.com/电感生产 线信号分布图

对无线信号的平滑提出如下改进方案:

①每隔1 S采集一次所有的信号组,假设其中一组的信号强度值是level,再连续间隔采集二次;

②如果连续采集三次的信号强度值均介于[1evel - 1,level+1]时,将该数据插入数据库,否则舍去前面的所有信号值,重新返回步骤①;

③将步骤②获取的多组无线信号强度值再求均值,存入离线数据库。

利用改进的方案将图5平滑处理后,改进前的信号强度值RSS=1.597 1,而改进后的RSSI=-46.I47 1,可见本方案能够去除一定的抖动信号,得到较为理想的离线数据库。该方法不仅用于离线数据采样阶段,而且应用于在线定位阶段实时采集当前无线信号强度,可避免单次采集的不确定性。

针对设备差异对无线信号的影响,首先在同一位置用华为两款不同型号手机对WiFi信号采集300次,无线信号分布情况如图6所示。C8812型号手机采集信号强度保持在一65~66 dB,P6型号手机信号强度保持在一45dB,不同型号手机可能造成的误差达2O dB,若按此进行定位将产生较大定位误差,因此本文将在实时定位之前加上无线信号校正阶段,能有效提高定位精度。

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