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图4定位框图
3.2匹配算法
通常的匹配算法有K最近邻匹配算法（KNN），该算法能够有效提高定位精度且应用成熟。本文采用了该匹配算法，K最近邻匹配算法的实质是计算待测点采集到的RSS向量和数据库中已记录的RSS向量之间的距离。假设待测区域有n个AP，m个参考点，则距离的表达式如下：
其中，q为正整数，当q=1时称为曼哈顿距离，q=2，称为欧式距离；L代表向量在空间中的距离。本文使用q=2进行计算，当取得n个最小欧式距离的位置点后，求取n个坐标点的质心为待测点位置坐标。
3.3改进的位置指纹定位算法
理论研究表明：由于室内环境复杂，无线信号会因为时间的变化、人体的随机晃动及环境等因素的影响使信号强度值呈现一定的波动。为了保证信号数据本身的稳定性，在实验室环境下进行如下实验：在同一位置的不同时间分别采集数据，上午和下午两个时间段每隔1 S共采集300次WiFi信号。发现无线信号随时间变化不大，基本存在2 dB左右误差，对定位结果影响较小。
分享一个六种逆变电源的控制算法本文将对逆变电源的控制算法进行总结，帮助大家进一步掌握相关知识。
只有掌握了逆变电源的控制算法，才能真正意义上的掌握逆变电源的原理和运行方式，从而方便设计。
逆变电源 如何确定最大占空比Dmax?这两种算 VIN=48V(30-60Vdc)，Vout=36Vdc，1.4A，IC3842，磁芯PQ2620，效率80%确定Dmax，1.Dmax=Vor/(Vor+Vinmin) ，Vor怎么取？取大取小都对占空比值有影响，如我取Vor=120V，Dmax=120/(120+30)=0.8，这 逆变焊机，全桥电路，死区时Vce中点位
本人测试焊机带载时IGBT的Vce波形，如下图：蓝Vge波形，黄Vce波形，可以看到前后死区电压不一致。相差32V。焊接时达60V以上
下图为其他逆变电源的Vce正常的波 PTN成为主流承载模式 PTN成为主流承载模式
PTN（分组传送网）是一种以分组作为传送单位，承载电信级以太网业务为主，兼容TDM、ATM和FC等业务的综合传送技术。PTN技术基于MPLS-TP协议，而MPLS-TP对
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